휴머노이드 로봇인 Figure 02를 공개

https://youtu.be/0SRVJaOg9Co

 

Figure 02 로봇 소개

Figure AI Inc.는 최근 자사의 두 번째 세대 휴머노이드 로봇인 Figure 02를 공개했습니다. 이 로봇은 이전 모델인 Figure 01의 디자인을 개선하여 상업적으로 활용할 수 있는 자율 휴머노이드 로봇으로 개발되었습니다.

 

디자인 및 하드웨어

- 외관 및 구조: Figure 02는 매트 블랙 마감의 "피부"를 가지고 있으며, 이전 모델의 크롬 메탈 마감과 차별화됩니다. 케이블링은 로봇의 사지 내부로 통합되어 외부 환경으로부터 보호됩니다[5].

- 배터리 및 무게 중심: 배터리 용량이 50% 증가하여 실제 작업 환경에서 더 오랜 시간 동안 작동할 수 있습니다. 배터리는 로봇의 몸통에 통합되어 무게 중심을 중앙으로 이동시켜 로봇의 민첩성을 높였습니다[5].

- 맞춤형 모터: 각 관절의 동력과 성능을 최적화하기 위해 맞춤형 모터가 사용되었습니다. 이 모터들은 로봇의 관절 구동계와 통합되어 있습니다[5].

- 손 디자인: 인간 손과 유사한 네 개의 손가락과 대립하는 엄지손가락을 가지고 있으며, 25kg까지 들어올릴 수 있습니다. 손가락은 각각 센서와 모터가 통합된 유닛으로 작동합니다[5][7].

 

소프트웨어 및 인공지능

- AI 모델 및 음성 명령: Figure 02는 OpenAI와의 협력을 통해 개발된 맞춤형 AI 모델을 사용하여 사람과의 대화를 처리합니다. 로봇은 여섯 개의 RGB 카메라를 사용하여 물리적 세계를 인식하고, 시각 언어 모델을 통해 빠른 상식적 시각 추론을 수행합니다[5][7].

- 자율 작업: 로봇은 온보드 마이크와 스피커를 통해 사람과 대화할 수 있으며, 모든 이미지를 온보드에서 처리하여 인식, 장애물 회피, 손-눈 협응을 수행합니다. 이를 통해 로봇은 앞에 있는 물체를 식별하고 집어들 수 있습니다[5][7].

 

적용 분야 및 미래 전망

- 산업 응용: 현재 Figure 02는 BMW와 같은 자동차 제조업체와의 파일럿 프로그램을 통해 공장 작업을 수행하고 있습니다. 이 로봇은 공장 바닥에서 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다[7][8].

- 미래 응용: Figure AI는 상업적 응용뿐만 아니라 가정에서도 다양한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 목표로 하고 있습니다[7].

 

Figure 02는 인간과 유사한 손과 관절, 그리고 고도화된 인공지능을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이는 산업 현장에서의 노동력 부족 문제를 해결하고 공급망을 강화하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.

 

Citations:

[1] https://www.youtube.com/watch?v=0SRVJaOg9Co

[2] https://www.youtube.com/watch?v=MnFpAzdSMrc

[3] https://twitter.com/figure_robot

[4] https://spectrum.ieee.org/figure-new-humanoid-robot

[5] https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/

[6] https://robotsguide.com/robots/figure

[7] https://techcrunch.com/2024/08/06/figures-new-humanoid-robot-leverages-openai-for-natural-speech-conversations/?guccounter=1

[8] https://interestingengineering.com/innovation/figure-02-worlds-most-advanced-humanoid-robot

 

 

https://www.documento.co.kr/

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